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 CK UP-NT微型打印機(jī)，刻字機(jī)，打字機(jī)主機(jī)送來(lái)的代碼，經(jīng)過打印機(jī)輸入接口電路的處理后送至打印機(jī)的主控電路，在控制程序的控制下，產(chǎn)生字符或圖形的編碼，驅(qū)動(dòng)打印頭打印一列的點(diǎn)陣圖形，同時(shí)字車橫向運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生列間距或字間距，再打印下一列，逐列進(jìn)行打印；一行打印完畢后，啟動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)進(jìn)紙，產(chǎn)生行距，同時(shí)打印頭回車換行，打印下一行；上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到打印完畢。

針式打印機(jī)是利用機(jī)械和電路驅(qū)動(dòng)原理，使打印針撞擊色帶和打印介質(zhì)，進(jìn)而打印出點(diǎn)陣，再由點(diǎn)陣組成字符或圖形來(lái)完成打印任務(wù)的。打印機(jī)在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，通過接口接收PC機(jī)發(fā)送的打印控制命令、字符打印或圖形打印命令，再通過打印機(jī)的CPU處理后，從字庫(kù)中尋找與該字符或圖形相對(duì)應(yīng)的圖象編碼首列地址（正向打印時(shí)）或末列地址（反向打印時(shí)），如此一列一列地找出編碼并送往打印頭驅(qū)動(dòng)電路，激勵(lì)打印頭出針式打印機(jī)印。

針式打印機(jī)的結(jié)構(gòu):

針式打印機(jī)由“打印機(jī)械裝置”和“控制驅(qū)動(dòng)電路”兩大部分組成，在打印過程中共有三種機(jī)械運(yùn)動(dòng)：打印頭橫向運(yùn)動(dòng)、打印紙縱向運(yùn)動(dòng)和打印針的擊針運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)都由軟件控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過一些精密機(jī)械來(lái)執(zhí)行。